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深圳市山龙智控有限公司
媒体报道

山龙智控:以伺服控制为子弹,机器人本体为枪,打响山龙品牌第一战

2016-10-27 17:12:01

2013年,山龙智控有限公司(以下简称“山龙智控”)开始切入机器人领域,到现在,山龙智控已经拥有了具有独立知识产权的SL-R机器人控制系统和SDG伺服系统,在国内能够同时生产控制系统和伺服系统的厂家寥寥无几的情况下,山龙智控脱颖而出。

 

  据了解,山龙智控拥有自主控制系统和伺服系统的SCARA机器人和小六轴机器人已经开始批量使用,山龙控制称将来还会打造一系列具有“山龙元素”的机器人,从外观设计和内部的部件上提高山龙品牌的辨识度。

 

  尽管踏入机器人行业有点晚,但是,山龙智控的定位和方向很清晰。

 

  《高工机器人网》近日采访到了山龙智控的总经理李柏义,以山龙智控的战略布局为线索,探讨了机器人行业的相关问题。下面是采访实录:

山龙智控总经理李柏义

  高工机器人网:据了解,山龙智控的产品涵盖机器人解决方案、控制系统、伺服系统三个方面,那重心是在哪个方面呢?山龙智控的市场定位是什么?

 

  李柏义:山龙智控秉承“让工业智能化,让制造智慧化”的经营愿景,以自主研发的控制系统和伺服系统为核心,提供可靠的工业机器人设备以及完善的智能化应用解决方案。

 

  我们的市场定位是从熟悉的3C等细分市场入手,通过对行业工艺的深入挖掘,运用自主研发的控制系统和伺服系统,实现细分市场解决方案的定制化及规模化应用,提升品牌知名度,增强产品竞争力。

 

  高工机器人网:之前山龙智控是做数控系统的,切入机器人的契机是什么?相对于其它直接从机器人起步的企业来说,都有哪些优势?

 

  李柏义:山龙智控做机器人,主要有两个决定因素,一个是国内制造业对工业机器人的强劲需求,这是外因,也是机会;另一个是数控系统与机器人控制方式具有相当大的技术相关性,这是内因,也是山龙的强项。

 

  相比下,在工业机器人关键零部件、控制软件、系统集成以及智慧化等几方面,公司历经多年的技术沉淀为快速进入工业机器人领域打下了坚实的基础,这是很多企业不具备的。

 

  高工机器人网:山龙从2013年研发至今,已经拥有了具有独立知识产权的SL-R机器人控制系统和SDG伺服系统,哪一款是你们的主打产品,它的创新性和让山龙智控自豪的地方在哪里?

 

  李柏义:经过3年多的研发,山龙智控已经具备了同时提供控制系统和伺服系统二个工业机器人核心零部件的能力。

 

 

  SL-R机器人控制系统是我们的主打产品,从技术上来讲,山龙控制器在曲线运动轨迹上的创新性和任意空间点控制等关键技术上,已取得较大突破。从国内同类产品对标来看,山龙控制器的控制精度处于国内领先水平。

 

  高工机器人网:假如给机器人核心零部件控制器打分,如果国外的控制器平均水平是80分,国内的控制器平均水平是60分,您会给山龙智控打多少分?为什么?

 

  李柏义:65分。首先,山龙智控是国内为数不多的既能提供机器人控制系统,又能提供伺服驱动器的厂家,在系统整合与定制化上具有相当的优势。其次,通过横向对比测试,我们的控制系统在精度上处于国内领先地位。最后,在相当部分同行通过购买国外的运动控制技术来试图提高自己技术水平的形势下,山龙智控依然坚持完善自己的技术,走自己的路。

 

  高工机器人网:如果要达到国外的水平,,国产的控制器还有几年的差距?

 

  李柏义:目前SCARA机器人的控制系统已经基本上国产化,六关节机器人在搬运码垛等精度要求不高的场合也已开始逐步使用国产系统。只有在复杂精密轨迹控制比如焊接,喷涂等应用上,国外产品依然占据很大优势,国产控制器还需要较长的一段路要走,大概还有3-5年的时间才能达到国外的水平。

 

  高工机器人网:目前制约国产控制器发展的主要技术是什么?山龙智控在这一块有哪些突破?

 

  李柏义:与国外产品相比,国产机器人控制器在算法,稳定性,响应速度以及二次开发方面有一定的差距。

 

  为了提升算法及性能,山龙智控通过与中科院及国内的一些高等院校进行紧密合作,使控制算法大部分达到了国际水平。在提升硬件稳定性方面,山龙智控与国际芯片厂商进行深度合作,通过简化硬件设计,提高系统集约化程度,同时辅以工业级的测试手段来保证产品质量。

 

  高工机器人网:今年山龙智控选择申报的2016年高工金球奖的产品是SL-R系列机器人控制系统,您觉得它的竞争优势在哪?

 

  李柏义:山龙智控的SL-R控制系统采用嵌入式工控机平台,实时操作系统,易用性好,开放程度高,并有以下技术优势:

 

  1)全新曲线插补技术用于轨迹规划,让运行更平滑。

 

  2)三维空间任意点运动处理上取得关键突破。

 

  3)编程语言简单易学,二次开发快速便捷。

 

  高工机器人网:据悉,山龙智控也在做驱控一体化的控制系统,有没有什么经验可以跟其它机器人企业一起分享的?

 

  李柏义:做驱控一体化,硬件稳定性和抗干扰性是关键。山龙的驱控一体化控制系统是为公司主力产品--SCARA机器人量身定做,着重突出“轻便、易用、高速、稳定”。

 

  高工机器人网:山龙智控现在也开始涉足机器人本体制造,主要是SCARA和六轴机器人,目前情况怎么样?在推广上面有没有什么计划?

 

  李柏义:山龙智控将用自主控制系统+自主伺服系统+合适的机器人本体组合成最优的工业机器人解决方案,主要集中在SCARA和小负载的六轴机器人上,目前已经批量应用,未来将重点布局喷涂和3C市场。在明年公司新一代机器人产品推出后,将做针对性的行业宣传与推广。

 

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